2022年的自动驾驶市场有些冷，全球“自动驾驶第一股”图森未来今年市值已跌去九成， Mobileye的上市估值从500亿美元缩水至不足200亿美元，但这些依旧没有阻挡自动驾驶公司IPO的热情。

11月23日，纵目科技科创板IPO申请获受理，拟募资20亿元。纵目科技也成为第一家冲击科创板IPO的自动驾驶初创企业，或将打开量产自动驾驶企业开启上市征程的新局面。

来源：上交所官网

纵目科技成立于2013年，总部位于上海，主要从事低速场景下的汽车智能驾驶系统相关业务，产品布局在算法软件到系统硬件领域，是汽车厂商的一级供应商。

创始人唐锐系美籍华人，本科毕业于清华电子工程系，是“清华派”自动驾驶阵营的一员。纵目科技率先申请科创板IPO，为同门师兄弟们迈向资本市场蹚出一条路。据悉，纵目科技曾在2017年在新三板挂牌10个月。

随着自动驾驶行业进入新阶段，市场对量产交付能力的考验越来越严格，但在收入无法覆盖投入的状态下，纵目科技科创板IPO又能够为自动驾驶行业带来多少有效经验。

自动驾驶“清华派”海归创业冲击科创板

据悉，1978年，清华大学就开始了自动驾驶的研究，两年后，清华大学汽车工程系正式成立，在自动驾驶人才和技术领域上有着深厚的历史沉淀。

中国的自动驾驶领域有个“清华派”这件事逐渐为人所知，除纵目科技外，百度、小马智行、文远知行、驭势科技、Momenta、轻舟智航、元戎启行等企业的创始人或CXO等职位多出自清华大学。

1991年，唐锐进入清华大学电子工程系，1999年获得硕士学位，随后去了美国硅谷。回国创业前，曾在英国CSR半导体公司任汽车事业群资深工程总监，管理每年超过2.3亿美元的汽车半导体产品的定义和研发。

有着清华大学电子工程系学习经历和10多年的汽车电子行业研发及管理经验下，唐锐逐渐形成对汽车电子行业发展趋势的洞察和把握。回国后，唐锐来到上海张江，基于推进辅助驾驶和自动驾驶的初衷，2013年，唐锐创建了纵目科技。

纵目科技是业内较早基于环视摄像头图像提供ADAS预警解决方案的供应商，2015年10月，纵目科技推出标清环视 ADAS 系统产品，逐渐量产，并在2016年3月通过上海博泰向整车厂商吉利汽车供货。

2016年上半年，纵目科技实现净利润144.44万元，一改之前无利润的窘迫处境。创业三年，纵目科技凭借产品量产将营业利润转正。随着ADAS市场火热，入局者增多，唐锐只得向更深入的自动驾驶领域进发，但自动驾驶是一个“烧钱”的赛道。

好在，唐锐和纵目科技在推出首款量产产品后，就获得了资本关注，随即获得了李万寿协同基金的4000万元融资，而李万寿曾是深创投总裁。

随着自动驾驶赛道的爆火，自动驾驶在一级市场炙手可热，纵目自成立以来已累计10轮融资，累计融资超25亿元，小米、复兴、日本电装、同创伟业、君联资本等知名投资者陆续入股。在科创板IPO申请受理前8个月，纵目科技刚完成10亿元E轮融资，估值达到90亿元。

其中，在纵目科技D轮融资中，小米产业基金投资1.41亿元。截至IPO前，小米持股数量为455.7317万股，持股比例为4.73％，是纵目科技第五大股东。据悉，入股纵目科技是雷军官宣造车后首次在造车领域的投资。

从环视ADAS到量产自动驾驶

自动驾驶要经过一个长期的研发过程，以及各种基础设备的配套，目前有很多技术路线，但仍未有技术可以达到真正的自动驾驶。

纵目科技的发展规划则是以环视为基础，从环视ADAS，到智能泊车，再到最后一公里无人驾驶，以及全场景的无人驾驶。当前的纵目科技正智能泊车场景中深入开发。

纵目科技自设立之初即从事环视算法及解决方案的研发，在同一硬件平台上集成 3D 全景泊车，车道偏离预警，盲点检测和移动物体检测等多种ADAS功能。

基于环视摄像头与超声波传感器等智能传感器的前融合技术，纵目科技开发出可实现可视化的自动泊车和遥控泊车功能，允许驾驶员在车内或者车外一定可视范围内控制车辆自动泊入、泊出、直进、直出停车位等。招股书显示，纵目科技自动泊车辅助功能在将近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10％。

为了进一步提升用户的停车效率，纵目科技基于环视摄像头、4D毫米波雷达、超声波传感器等多种智能传感器及中低速场景下的智能驾驶算法，可实现车内无人的中远距离自主泊车功能，通过手机和车机等多个终端进行操控。根据地图数据来源和场景的不同，包括针对家庭和办公场所固定场景的记忆泊车功能（HPP）和公共场所的自主代客泊车功能（AVP）。

在高等级自主泊车领域，纵目科技在2017年发布AVP功能产品，并于2018年12月取得一汽红旗定点合同并顺利实现量产，成为业内较早实现高等级量产落地的厂商之一，取得了先发优势，是业内少数较早获得整车厂商 L4 级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。目前，纵目科技取得定点的客户包括赛力斯、长安、岚图、吉利、一汽等厂商。

此外，为了支持自主泊车商业闭环，纵目科技先后成立后装、无线充电和智慧城市事业部。

此次IPO，纵目科技拟将募集的多数资金投入上海研发中心建设项目，该项目拟投入12.92亿元。

来源：招股书截图

来源：猎云精选（ID:lieyunjingxuan），作者：盛佳莹

聚焦集成电路产业链。

小米的100亿新基金近日迎来新进展！在去年7月首次募资63.3亿元后，今年3月又展开了第二轮募资。

3月2日，金山软件在港交所公告称，与小米、北京市引导基金、亦庄国投等拟联合成立100亿元集成电路股权投资基金。金山出资5亿元，占比5.54%。

目前，该基金投资者包括，雷军旗下的小米、金山软件、北京国资背景的北京市引导基金、亦庄国投，天津国资北京的天津海创以及海南华盈开泰、广州华多、兴证投资、兆易创新等。

此前，2022年7月，兆易创新曾发布公告称参与认购小米系基金，彼时披露，其首次募资 63.3 亿元。

截至目前，该基金已经募集资金超90亿元。其中，雷军系公司总共出资33亿元，持股39.09%；而北京国资背景的北京市引导基金、和亦庄国投分别出资20亿元，10亿元，合计持股超过33.22%。

相比于去年7月首次募资，该基金又引入了5家新合伙人，分别是：武汉金山、北京市引导基金、纳星创投、帝奥微、信银浩鸿。

来源：金山港交所公告截图

值得注意的是，该基金由小米担任有限合伙人，负责该基金具体投资运作以及日常经营管理。同时，雷军亲自出马，担任该基金的投资决策委员会主席，小米系总共获得至少50%的投票权。

01 雷军的“朋友圈”

在公布的基金合伙人名单中，不乏熟悉的名字，其中，小米造车后，亦庄国投和小米“打得火热”。

2021年3月，小米官宣“造车”，而小米汽车总部将落户于何地成了之后讨论的热点，武汉、上海、以及北京都有可能。

最终小米选择了北京亦庄。3个月后，小米宣布其汽车项目将在北京亦庄建设小米汽车总部基地和销售总部、研发总部，将分两期建设年产量30万辆的整车工厂。这意味着，北京亦庄成为小米汽车集研发、生产、销售于一身的大本营。

更早之前，小米和亦庄国投就产生了联系。2018年，在小米进入上市倒计时阶段，雷军招揽了此前任亦庄国投总经理的王晓波，加入小米产投部。

王晓波从2012年任职亦庄国投总经理，使亦庄国投成为了百亿级的基金，也推进了海外并购项目，同时搭建北京亦庄战略新兴产业基地基金和母基金的平台等。

除了亦庄国投是雷军的老朋友外，海南华盈开泰、广州华多都与小米和雷军有关联。

其中，海南华盈开泰参股了湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）。

而广州华多是欢聚时代的主体公司，创始人李学凌和雷军已经是相识20年的老友，李学凌转型创业时，雷军正是其天使投资人，投资了100万美元，还为其参谋创业方向，“多玩”的名字也是出自雷军之手。

2012年11月，李学凌的欢聚时代上市，成为雷军投资上市的第二家企业，雷军所持的股票价值2.38亿美元，投资回报高达238倍。

除了老朋友入局之外，这次的集成电路股权投资基金合伙人还有像兆易创新和帝奥微这样的芯片上市公司。

不论是造车还是手机，芯片都是小米绕不开的核心，同时集成电路股权投资基金聚焦的投资方向也需要芯片公司的助力。

其中，兆易创新是国内芯片设计龙头企业，其芯片应用客户也包括小米生态链。

此前2019年，兆易创新与芯来科技共同研发的RISC-V架构的通用MCU，也与小米达成合作关系。

在去年7月，小米新基金首次募资时，兆易创新便出资2亿入伙。对于兆易创新而言，成为小米新基金的 LP，是业务协同的水到渠成，同时，兆易创新希望可以以此来进行产业布局。

兆易创新在当时的公告中也表示，此举可以及时把握集成电路及相关领域的投资机会。

事实上，在去年入伙小米系基金后，兆易创新也和小米共同参与了埃泰克汽车电子超5亿元的C轮融资中，由小米产投领投，兆易创新跟投。

而帝奥微是一家专注于从事高性能模拟芯片的研发、设计和销售的集成电路设计企业。

2022年8月，帝奥微登陆科创板，根据当时的招股书显示，小米既是帝奥微的股东也是其大客户。

IPO前，小米长江产业持有持股帝奥微比例为7.50%，为第四大股东。入股后，小米产品应用帝奥微芯片金额从97.47万元猛增到2306.15万元，占其营收的9.32%。

加入集成电路股权投资基金，对于兆易创新和帝奥微来说都是一举两得的事。

02 聚焦集成电路产业链

根据公告显示，该基金将主要从事股权投资或准股权投资，或对非上市公司进行投资相关活动。

对于投资目标，公告称主要着重于集成电路，以及相关上游及下游领域（涵盖新一代资讯科技、智能制造、新材料、人工智能、显示器及显示装置、汽车电子，以及有关移动终端消费品及智能装置的上游及下游应用及供应链）。

这些方向主要与小米手机和造车业务密切相关。

事实上，新基金的主体公司北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“小米智造”）于2021年9月便已成立，彼时距离小米官宣造车仅过去5个月。

此前，在该基金之前，小米早在2017年成立了小米长江产业投资基金，由小米和湖北省长江经济带产业引导基金共同发起设立，集成电路就是小米长江产业投资基金的主要投资方向之一。

这些年来，小米绝大多数的半导体投资动作都通过小米长江产业投资基金完成。

但在小米智造成立之后，火速投出了两家汽车电子芯片研发商，分别是聚焦数模混合芯片的研发设计的傲芯科技和主要专注于驱动电路、功率管、电子设备、误差放大器、充电电流等技术领域的鸿翼芯。

可以看出，小米智造更聚焦小米汽车业务协同投资方向。

也有分析认为，雷军瞄准集成电路产业上下游领域，是在复制小米生态链的布局，进一步提升小米整车业务的垂直整合能力，保障小米汽车关键零部件和软件系统供应。

造车对于小米的重要性毋庸置疑，这是小米破局，寻找新的增长曲线的重要赌注，雷军也将造车视为人生最后一次重大创业项目。

其投入之多、在小米集团地位之重也显而易见。

而投资作为小米长期以来的重要抓手，重心也开始向造成业务倾斜。

去年7月，对于未来投资计划，小米产投管理合伙人孙昌旭曾表示：“新一轮智能电动车和新能源汽车带动下，扶持一批更高端的芯片企业发展起来，包括高端的汽车智能驾驶芯片，以及在汽车领域比较容易被忽略的高端功率芯片和模拟芯片。”

此次的100亿新基金，或将成为小米造车业务在投资领域的新抓手。

［本文作者猎云精选，创业家授权转载。如需转载请联系微信公众号（ID:lieyunjingxuan）授权，未经授权，转载必究。］

2022年7月18日~7月22日当周，科创板、创业板新增受理企业0家，9家企业过会，4家企业提交注册，5家企业终止审核。

科创板和创业板整体审核情况：

截至2022年7月22日，上交所受理科创板IPO总计818单，其中27家IPO企业处于已受理状态，89家处于已问询阶段，9家处于上市委审议阶段，44家处于提交注册阶段，483家获得了注册结果，4家中止及财报更新，162家审核终止。

当周，深交所受理创业板IPO总计1014单，其中57家IPO企业处于已受理状态，254家处于已问询阶段，40家处于上市委审议阶段，66家处于提交注册阶段，375家获得了注册结果，7家中止及财报更新，215家审核终止。

当周新变化：

7月18日~7月22日当周，上交所新增受理0家科创板IPO申请；18家企业在本周进入问询阶段，有3家企业更新了信息；上市委审议阶段，1家企业在本周过会，1家更新了信息；提交注册环节，2家企业在本周提交注册；注册结果方面，4家企业注册生效，1家更新了信息；2家公司终止审核。

当周，深交所无新增受理创业板IPO申请；41家企业在本周进入问询阶段，有28家企业更新了信息；上市委审议阶段，8家企业在本周过会，6家更新信息；提交注册环节，2家企业在本周提交注册，3家更新了信息；注册结果方面，0家企业注册生效，8家更新了信息；1家公司中止审核；3家终止审核。

新增受理项目情况：

7月18日~7月22日当周，上交所没有新增受理的科创板IPO申请，深交所也没有新增受理的创业板IPO申请。

过会+注册情况：

7月18日~7月22日当周，科创板召开了1次上市委审议会议，审核通过了1家公司的IPO申请，即：苏州浩辰软件股份有限公司（下称“浩辰软件”）。

在现场问询时，科创板上市委要求浩辰软件说明：结合核心技术，尤其是3D技术的发展趋势，说明发行人云化业务相关信息披露的准确性以及未来规划；同时进一步说明互联网广告业务发展趋势，是否会引起发行人业务结构发生重大变化。

提交注册环节，本周有2家公司的科创板IPO申请提交注册，分别为重庆山外山血液净化技术股份有限公司、苏州盛科通信股份有限公司。

注册结果方面，本周有4家公司的科创板IPO申请注册生效，分别为上海宣泰医药科技股份有限公司、贵州振华风光半导体股份有限公司、上海联影医疗科技股份有限公司、中信科移动通信技术股份有限公司。

值得注意的是，敏实集团有限公司和珠海云洲智能科技股份有限公司两家公司的IPO申请终止审核，原因均为发行人撤回发行上市申请和保荐人撤销保荐。

本周，创业板召开了3次上市委审议会议，审核通过了8家公司的IPO申请，分别为致欧家居科技股份有限公司、重庆美利信科技股份有限公司、惠州仁信新材料股份有限公司、浙江中科磁业股份有限公司、杭州国泰环保科技股份有限公司、湖南飞沃新能源科技股份有限公司、青岛豪江智能科技股份有限公司、无锡鑫宏业线缆科技股份有限公司。

创业板上市委审议会议主要关注了上述公司的业绩下降、净利润波动、研发投入、创业板定位、实际控制人认定、存货跌价准备计提、毛利率变动以及与同行业的比较、第三方回款等问题。

另外，本周有2家公司提交注册，为卡莱特云科技股份有限公司、四川君逸数码科技股份有限公司。

全面注册制大幕拉开，沪深交易所正式开始接收主板首发、再融资、并购重组在审企业提交的相关申请。

2月20日，全面实行股票发行注册制的首个交易日，沪深交易所共受理16家公司的主板IPO申请，其中沪市主板7家，深市主板9家。

长江商报记者粗略计算，上述16家获受理企业的首发预计募资规模合计约为204.6亿元。其中，中信金属和陕能股份的募资规模分别在沪深主板受理企业中最高，拟募资规模分别为40亿元、60亿元。

截至2月16日，主板首发、再融资、并购重组在审项目共计480单。其中，IPO项目288单，再融资项目186单，并购重组项目6单。按照相关规定，上述主板在审项目将在近两周内平移到两大交易所。

值得一提的是，上述16家获受理的企业中，柏诚股份、中信金属、陕能股份、常青科技、海森药业等5家企业的保荐机构均为中信证券。其中，中信金属和陕能股份由中信证券分别与中航证券、西部证券联合保荐。

在审项目两周内平移至交易所

经过四年多的试点，我国资本市场正式全面推进股票发行注册制。

2月1日，证监会就全面实行股票发行注册制主要制度规则向社会公开征求意见，这标志着全面注册制正式启动。仅过去半个多月的时间，2月17日，证监会发布全面实行股票发行注册制相关制度规则，自公布之日起施行。证券交易所、全国股转公司、中国结算、中证金融、证券业协会配套制度规则同步发布实施。这标志着我国注册制的制度安排基本定型，标志着注册制推广到全市场和各类公开发行股票行为，在中国资本市场改革发展进程中具有里程碑意义。

值得关注的是，为了确保发行上市审核工作有序衔接、平稳过渡，沪深交易所将在全面实行注册制主要规则发布之日起10个工作日内，接收证监会沪深主板首次公开发行股票、再融资、并购重组在审企业提交的相关申请。全面实行注册制主要规则发布之日起10个工作日后，沪深交易所开始接收主板新申报企业提交的相关申请。

2月20日，全面实行股票发行注册制的首个交易日，沪深交易所正式接收证监会沪深主板首发、再融资、并购重组在审企业提交的相关申请。

长江商报记者注意到，当日，沪深交易所共受理16家公司的主板IPO“平移”申请。其中，沪市主板7家，深市主板9家。

根据证监会数据，截至2月16日，主板首发、再融资、并购重组在审项目共计480单。其中，IPO项目288单，再融资项目186单，并购重组项目6单。这就意味着，上述主板在审项目将在10个工作日内平移到两大交易所。未在期限内申报的，则被视为新申报企业。

根据交易所对主板首发在审企业的相关安排，对于证监会审核过程中已通过初审会但尚未经发审委审核通过的，交易所将依据证监会的受理顺序和审核成果接续审核，在初审会意见落实后安排审核会议和上市委员会会议审议。对于证监会已反馈意见但尚未召开初审会的，交易所根据证监会的受理顺序和审核成果，继续推进发行上市审核工作。对于证监会已受理但尚未出具反馈意见的，交易所自全面实行注册制主要规则发布之日起10个工作日后的20个工作日内发出首轮问询。

陕能股份拟募60亿首批企业中最高

全面注册制实施首个交易日获得交易所受理的16家企业中，绝大多数来自传统制造行业。

根据交易所官网披露，沪市主板7家已获受理的公司中，常青科技、江盐集团、万丰股份均属于化学原料和化学制品制造业。柏诚股份、恒尚股份为建筑行业公司，中信金属、中重科技分别为批发业、专用设备制造业公司。深市主板的9家公司则分别来自医药制造业、汽车制造业、通用设备制造业、专用设备制造业、化学原料和化学制品制造业等。

长江商报记者粗略计算，上述16家获受理的企业首发预计募资规模合计约为204.6亿元。沪市主板受理企业中，中信金属的募资规模最高，为40亿元。深市主板受理企业中，陕能股份的募资规模最高，为60亿元。

作为主板推行注册制后首批IPO申报企业，上述16家公司的资产规模和业务规模普遍较大。以首发募资金额最高的两家公司为例，2019年至2022年上半年，中信金属分别实现营业收入633.03亿元、769.42亿元、1128.16亿元、623.71亿元，归母净利润分别为7.12亿元、11.38亿元、18.23亿元、15.76亿元。

同期，陕能股份分别实现营业收入72.68亿元、97.09亿元、154.77亿元、96.04亿元，归母净利润5.27亿元、7.44亿元、4.04亿元、12.9亿元。

从保荐机构来看，上述16家受理企业中，柏诚股份、中信金属、陕能股份、常青科技、海森药业等五家企业的保荐机构均为中信证券。其中，中信金属和陕能股份由中信证券分别与中航证券、西部证券联合保荐。此外，中信建投、国泰君安、光大证券、申港证券、东兴证券、华泰联合、中金公司、平安证券等均有主板IPO项目获得交易所受理。

本文源自长江商报

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