大部分厂商将业务集中在产业链中的少数环节，行业的集中度很高，大多数环节的前三厂商市场份额合计占总体一半以上：光学镜头主要是台湾的大立光学、大陆的舜宇光学主导，CMOS传感器及图像处理器以欧美和日本韩国的厂商为主，大陆厂商在红外滤光片和模组封装有一定的优势(如欧菲光(002456)、水晶光电(002273)等)。

高精度地图参与者主要有图商(如HERE、四维图新(002405))、无人驾驶科技公司(如Google、特斯拉等)、ADAS方案提供商(如Mobileye、前向启创)和传统车企(如通用、大众)等四类。

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无人驾驶将合法上路

（1）601799 星宇股份

基本面：
公司是国内汽车灯具总成制造龙头，已发布第一代夜间智能辅助驾驶产品ADB智能大灯系统,2017年开始量产配套奇瑞。目前总市值498.1亿元，每股收益0.944元，每股净资产28.43元；

机构持仓：
十大流通股东中，北上资金持有1478.60万股，2只社保基金组合持有超750万股，澳门金融管理局持有367.61万股，其他机构和个人持有均超271万股。

（2）002920 德赛西威

基本面：
公司是国际领先的汽车电子企业之一，L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产。目前市值992.8亿元，每股收益0.570元，每股净资产10.25元；

机构持仓：
十大流通股东中，北上资金持有1818.41万股，招商银行理财基金持有366万股，惠州市创新投资持有1.6352亿股，其他机构持有均超888万股。

（3）300496 中创科达

基本面：
公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，收购自全球数字仪表盘U市场占有率领先的芬兰 Rightware 公司的Kanzi技术，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案；华为、海思、寒武纪科技等知名企业都是公司重要的合作伙伴。目前总市值599.3亿元，每股收益0.367元，每股净资产12.55元；

机构持仓：
十大流通股东中，北上资金持有3841.12万股，社保基金持有近1700万股，其他机构持有均超425万股。

（4）603297 永新光学

基本面：
公司在光学精密制造领域具有数十年的发展历史，拥有较强的综合竞争优势；自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。目前总市值117.9亿元，每股收益0.490元，每股净资产13.87元；

机构持仓：
十大流通股东中，共青城波通投资持有1212.25万股，其他机构持有均超88万股。

（5）002906 华阳集团

基本面：
公司是汽车电子行业龙头， 积极参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。目前总市值247.4亿元，每股收益0.150元，每股净资产8.31元。

机构持仓：
十大流通股东中，江苏华越投资持有2.7085亿股，中山中科股权投资持有3637.2553万股，北上资金持有494.1979万股，其他机构持有均超254万股。

（6）603197 保隆科技

基本面：
公司是轮胎压力监测系统（TPMS）行业龙头，能感知是无人驾驶的基础之一，而公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器，光线传感器，视觉传感器和毫米波雷达。目前市值133亿元，每股净资产0.210元，每股净资产10.84元；

机构持仓：
十大流通股东中，北上资金持有2023.0552万股，其他机构和个人持有均超266万股。

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