刚刚放弃毫米波雷达没有两年，特斯拉新款Model 3或标配4D毫米波雷达。特斯拉最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车，HW4.0性能预估约为HW3.0的2至4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。这一消息推动相关概念股大爆发，周二A股多股涨停或涨超10%，美股时段龙头概念股Arbe Robotics盘前暴涨70%。

Arbe Robotics公司总部位于以色列特拉维夫，于2021年10月通过SPAC的方式在纳斯达克上市，是第一家在美国公开上市的汽车成像雷达公司。

去年12月，特斯拉上交给美国联邦通讯委员会（FCC）的一份材料显示，最早今年1月中旬，有一款新的雷达将重新上车。据文件，新款雷达是一种非脉冲毫米波雷达，工作频率为76-77GHz，支持三种扫频模式，最大扫频带宽为700MHz，最小为210MHz，帧周期约为67ms。

分析指出，上述雷达属于调频连续波雷达（FMCW）。FMCW的优势是结构相对简单、容易实现、尺寸小、重量轻以及成本低。它能够测量到非常小的目标范围及其相对速度，没有高峰值功率脉冲辐射的安全性问题。当时有人就推测，这是一款高分辨率的4D成像雷达。

去年10月，外媒electrek曾报道称特斯拉正在添加一款新的4D雷达，其射程是之前雷达的两倍，里面提到了Arbe Robotics公司，有一款叫做Phoenix（凤凰）的雷达。而在特斯拉12月提交的报告中，也提到了Phoenix字眼。此外，知名黑客Green在更早的时候，就提到了凤凰雷达与特斯拉的可能关系，并认为凤凰雷达完美符合特斯拉的要求。

Arbe公司官网上对其产品介绍称，通过4D高分辨率实时成像，毫米波雷达能够识别、评估和应对不同场景，从而服务于现实世界的驾驶需求。无论速度、海拔、邻近距离、大小、周围天气、照明条件如何，“凤凰”都能够把假警报和真正的威胁区分开来，以确保司机、行人和其他道路使用者的安全。

种种迹象显示，Arbe与特斯拉有着千丝万缕的联系。也正是基于该推测，特斯拉重回4D雷达的消息，令Arbe Robotics周二美股盘前暴涨70%。

A股相关概念股也极为活跃，周二，晋拓股份午后涨停，经纬恒润、硕贝德涨超10%，雷科防务、威孚高科封板，联合光电、华阳集团、天银机电、亚太股份等跟涨。

事实上，马斯克对雷达的“嫌弃”，是众所周知的。2019年他就表示，用激光雷达的都是傻子。2021年5月，北美地区的特斯拉Model 3和Y车型上率先取消毫米波雷达。最后还剩下的超声波雷达，也于2021年10月正式被取消。

对于特斯拉的此番急速逆转操作，分析认为背后的原因之一是，取消了雷达的特斯拉自动驾驶表现并不理想；此外，马斯克并非完全否定毫米波雷达，他认为“高分辨率的毫米波雷达”胜过纯视觉，而4D高清毫米波雷达或许符合马斯克的相关要求。

目前广泛应用的77GHz毫米波雷达具有作用距离远、测速精度高、受天气影响小等优点，但也有着角度分辨率低、虚警和误报严重、同频雷达干扰等缺点。L3以上级别智能驾驶系统对雷达传感器提出了更高的要求，如高角度分辨能力、类激光雷达的点云目标输出、强抗干扰等。

Arbe Robotics公司自主开发的雷达芯片组解决方案凤凰，适用于L2.5/L3/L4/L5场景的4D点云高清成像雷达，四个维度分别为Azimuth（水平夹角），Elevation（高程），Range（距离）和Speed（本车速度矢量），优点是支持全天候测量，易车规，测速准，成本低，并且可以高清点云成像，达到高角分辨率，特别是高程角分辨率。

从机构预测数据来看，全球4D毫米波雷达的市场规模在2027年有望达到35亿美元。至2025年，中国车载4D毫米波雷达市场规模在悲观、中性、乐观情况下有望分别达到1.9亿美元、3.6亿美元和5.4亿美元。

华尔街见闻网站分析认为，特斯拉在当下选择4D毫米波雷达是综合成本和功能后的一种最优选择方案，但是也仅仅是替换了一颗摄像头来实现成像功能。从短期来看，4D毫米波雷达在技术层面上确实较传统毫米波雷达的成像更好了，包括增加原本没有的高度测距。但从长远来看，在自动驾驶的视觉升级之路上，激光雷达的需求是必然发展路径，4D毫米波雷达也不能够替代激光雷达去实现相应功能。

值得一提的是，激光雷达的价格也会呈现每年下降的发展趋势，2023年预计同比下降20%，后续每年下降在15%左右。随着激光雷达的价格逐渐下降，分析认为，未来有一天特斯拉装配激光雷达也是有可能的。

本文来自华尔街见闻，欢迎下载APP查看更多

　　经纬恒润今日在互动平台表示，4D毫米波雷达在研发过程中，公司正在积极拓展客户。2021年公司和Arbe在4D毫米波雷达技术方面达成战略合作，如有订单需求公司会向Arbe采购芯片，目前双方合作顺利。为此根据相关数据，整理出以下信息。

轨道交通概念股涨幅排行榜

　　以下是部分龙头企业简介

　　中熔电气：公司主营业务为熔断器及相关配件的研发、生产和销售，主要产品为电力熔断器、电子类熔断器、激励熔断器，其中主导产品为电力熔断器。公司产品系列丰富，现有近60个产品系列、6，000多种产品规格，主要应用于新能源汽车、新能源风光发电及储能、通信、轨道交通等中高端市场领域，为上述领域中涉及的各类高低压电源、配电系统、控制系统以及用电设备等提供电路保护。

　　利元亨：公司主要从事智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。

　　经纬恒润：公司是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。通过长期业务积累，公司形成了以包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。

　　瑞可达：公司是一家专注于连接器产品制造的高新技术企业，始终坚持将技术创新、工艺创新、流程自动化放在首位，并通过供应链整合管理提升公司产品竞争力，为客户提供优质服务。公司以创新为核心，客户需求为根本，形成了集前沿研究、协同开发、工艺设计、自动制造于一体的综合性研发、生产和销售能力。

　　三旺通信：公司深耕工业级市场近20年，是国内较早从事工业互联网通信产品的公司之一，面向工业经济数字化、网络化、智能化的基础设施需求，始终秉持研发驱动的发展理念，致力于工业互联网通信产品研发、生产和销售，拥有较为齐全的产品体系，主打产品包括工业以太网交换机、嵌入式工业以太网模块、设备联网产品、工业无线产品等。为聚焦工业级产品的可靠性、实时性、安全性及下游行业应用需求，公司可提供较为完善的定制化工业互联网通信系统整体解决方案，如电力新能源、智慧矿山、数字城市、轨道交通等多行业整体解决方案、智能制造等多领域的全场景通信解决方案。

　　华亚智能：公司主营业务是专业领域的精密金属制造。公司专注于向国内外领先的高端设备制造商提供“小批量、多品种、工艺复杂、精密度高”的定制化精密金属结构件产品，包括制造工艺研发与改善、定制化设计与开发、智能化生产与测试、专用设备维修与装配等。

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