文｜周有辉

编辑｜彭孝秋

当很多行业还在找方向时，多家机器人公司已在递材料冲上市了。

特别是协作机器人领域。虽然行业平均收入水平在3亿元左右，但抵不住大家对“协作机器人第一股”的争夺。据36氪独家获悉，出货量排名前三的遨博计划于今年三季度在科创板上市，目前已确定上市辅导机构为华泰联合证券。自此，陆续完成C轮融资后的协作机器人三杰——节卡、越疆、遨博齐聚IPO之路。

36氪还从投资人处获悉，苏州艾利特也将于今年年底启动科创板上市，目前正在密集接触券商。

对于整个机器人行业来说，也算是有了非常强的复苏信号。毕竟不少公司在2022年经历了生死线，也从狂热走向了冷静。

当然，冷静背后也颇有被迫意味。早期获得资金弹药的创业公司面临高估值压力，需要拿到更多收入证明自己。但机器人部署是一项重资产投入，不惜成本的价格战在长期竞争中并不会积累多少优势，甚至是一剂“毒药”。

据36氪了解，一些机器人公司仅仅收到10%的预付回款，就开始大量交付订单，并以整机价格计入总收入。在POC（项目测试）阶段，就给到客户免费试用或者极低的价格租赁。为了扩张新品类和新市场，普渡员工从2021年的500多人急剧扩张到去年的3000多人，最终被膨胀的组织规模“反噬”。

和行业克制相对应的是早期狂热。狂热主要源于确定性的需求和资本热钱。在疫情三年时断时续的复工复产下，企业主迫切的用工需求、对稳定性的追求，使得自动化越来越被提上日程，国产机器人迎来了国产黄金替代期。

有大需求就意味着有大机会，资本自然不会错过。何况机器人还一度被视为TMT投资人转型硬科技的第一站。从公开披露的融资数据来看，2020年、2021年机器人行业的融资事件分别为242起和210起。到了2022年，投融资事件再度上升到358起，已披露融资金额总计约在400亿元-500亿元左右。

但据36氪多方了解，数十家机器人公司的融资交割是在2021年完成，2022年机器人项目的新融资普遍减少。

上述动机再叠加国产替代的大背景，使得下游场景加速跑出了不少细分新品类，比如割草机器人、擦窗机器人等等。特别是去年马斯克和雷军对人形机器人的加注，直接搅动了二级市场的高预期，导致当时的机器人概念股接连大涨。

今年刚开年，ChatGPT的火爆同样燃起了市场对AI的热情，既然人与机器的交互方式发生了改变，那么下一阶段是不是就能出现具备硬件形态的机器人？今年的机器人行业主题除了性价比，还有哪些重要因子？相信我们这篇文章能给产业发展提供不少启发。

一、几乎所有机器人公司都在出海

如果说过去的机器人公司出海动作，是在内卷的国内市场之外，寻找为数不多的喘息机会。那么现在必然成为标配。

先以商用配送机器人公司普渡为例，其在一度扩张失速的情况下，仍然靠着海外市场挽回了一定程度上的“败局”。2020年，普渡正式开始大规模出海，随之海外销售占比迅速提升，从2019年的8%提升至现阶段的80%以上。

据悉，普渡2022年出货量超2万台。普渡负责人告诉36氪，目前其海外市场以餐厅为主，并在去年开拓了大型商超、养老院、工厂、医院等多元场景。

另一典型代表就是物流机器人公司极智嘉，从2017年开始出海，2022年的海外收入占比达70%。值得一提的是，极智嘉在海外有着数百人的本地交付团队，极智嘉创始人郑勇对36氪表示，“相比国内仓库对机器人有极致的效率要求，海外仓库更看重系统的稳定性、对问题的响应能力、持续的服务能力。”可以说，这是极智嘉在海外能够与竞品拉开10倍差距的关键因素。

中国机器人公司能在海外取得经验优势，不可否认，这和我们的激烈竞争环境有关——这些国产机器人公司都诞生于客户最难搞定、价格竞争最为激烈、场景足够复杂的庞大市场，如此便锤炼出了一群有高竞争力的公司。

同时，一位关注硅谷创投生态的投资人对36氪总结道，海外的餐厅、仓库、酒店长期面临着员工流动性高、工资上涨的难题，因此，不少这样的企业主很愿意尝试各种机器人来实现自动化。“所有的机器人公司都应该认真考虑海外市场，海外劳动力短缺的形势远比国内严峻。”她说道。

其实，海外对机器人的需求不仅局限在B端场景，C端的需求同样在爆发。例如一度爆红的庭院清洁机器人，瞄准了欧美家庭的“草坪经济”。

据Statista统计，2020年，美国每户在草坪和庭院上的平均花费达到了155美元。在新的场景需求下，割草机器人、泳池清洁机器人、除雪机器人都具备了下一个“扫地机”的潜力。仅割草机器人的市场规模预计到2026年就可达36亿美元。

这条赛道中，既有九号公司、科沃斯、大叶股份、格力博等上市企业进行布局，也有汉阳科技、锐驰智慧、松灵机器人、来飞智能等创业公司接连获得融资而加入战局。

割草机器人的竞争核心是基于视觉导航的软件算法，这恰恰是过去移动机器人公司所积累的强项。

二、移动机器人，高潜力品类开始爆发

对于移动机器人公司来说，要闯入的是一片无人区，所以谁最先找到有需求的场景并大规模落地，谁就能在赛道中胜出。

2022年，有三家针对工业或仓储场景的移动机器人公司营收超过10亿元，分别为海康机器人、海柔创新与极智嘉。

海康机器人孵化自海康威视，带着母公司的供应链和技术优势，海康机器人一度是价格战的最先发起者。先是搅局工业移动机器人，后来又带起箱式仓储机器人风潮的海柔创新掰手腕。招股书显示，2022年H1海康机器人业务实现营收17.66亿元，同比增长44.75%。

海柔创新则是通过“料箱到人”的模式创新，重新定义了新产品，利用爆款单品的逻辑迅速扩张规模。海柔创新2022年销售额突破10亿，机器人系统已累计应用超5000台。

同样是第一梯队的极智嘉，2022年销售额达20亿元，过去两年出货量近2万台。据了解，极智嘉已在全球累计销售超4万台AMR。

从整个市场来看，第三方数据显示，中国工业应用移动机器人(AGV/AMR）去年销售数量9.3万台（含海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。

在行业层面，无人叉车和商用清洁机器人是融资最集中、投融资数量逆势增长的移动机器人赛道。

无人叉车行业在投资冷淡的2022年上半年，未来机器人、捷象灵越、劢微机器人、木蚁机器人接连完成亿元级融资。一位无人叉车创始人告诉36氪，无人叉车所搬运的托盘相对标准，不论仓储物流还是工厂物流都有着大量应用，这天然地与机器人自动化相契合。与工业机器人类似，多家定位新能源工业搬运的无人叉车都赢得了不错的增速。

商用清洁机器人的爆火是因为身处第一梯队的高仙正在大规模落地，证明了这一场景的巨大潜力。当然移动属性只是这类机器人的一部分，作为执行机构的清洁模块也是一大技术壁垒。

36氪获取的数据显示，全球商用清洁机器人2022年总出货量约为2万-2.5万台。而高仙占比60～70%，国内和海外市场的出货占比为1:1，2022年的收入接近9亿元。

“商用清洁可以面向的场景很广，包括商用、工业、交通三大板块。商用有高端写字楼、小区、酒店；工业有对洁净程度要求高的工厂；交通包含地铁、机场和高铁等。天花板足够高，客户付费能力强。”一位投资人对36氪表示。因此相比其他仍然处在探索期的领域，商用清洁机器人去年有15家公司完成了早期融资，可谓亮眼。

三、工业机器人仍拼国产替代，新能源是增量

机器人行业的大主题一直是国产替代和打破外资垄断。而疫情三年，因外资品牌进口受阻，国内新能源行业扩产潮，工业领域的国产机器人得以借势追赶。

“光伏、锂电池、新能源车等行业这两年都处在设备投入期，只要有布局这些行业的机器人公司，都迎来了逆势的增长。”势能资本创始人黄俊对36氪表示。协作机器人公司如节卡、遨博等都在大举投入新能源行业。汇川技术、埃斯顿等机器人上市公司则针对新能源提供一系列的解决方案。

发展时间较短、没有“历史包袱”的新能源行业也愿意给到机器人厂商试错的机会。一位锂电池自动化生产设备商告诉36氪，2016年他们从汽车电子转型进入电池生产时，这一行业几乎没有任何标准，而下游锂电池企业愿意协同各方一起探索标准化工艺，并让设备商尝试国产自研的机器人。

据东吴证券对锂电池行业的草根调研，由于锂电池生产对节拍、统一性要求较高，在具体生产环节中，化成和分容会使用搬运和上下料机器人，组装线会大量使用SCARA和六轴机器人，模组和PACK端会用到大负载的六轴和SCARA机器人。

综合来看，保守估计1GWh的锂电池产线会用到约100台机器人。而国内锂电池的生产规模还在持续增长，据工信部统计，2022年全国锂离子电池产量达750GWh，同比增长超过130%，其中储能型锂电产量突破100GWh。

锂电池产线中使用的工业机器人

这一幕对比日本机器人产业的腾飞有着相似之处。日本汽车行业从1970年开始崛起，产量从彼时的581万台一路升至1990年的1349万台。汽车行业作为工业机器人的最大下游，由此发展出日本两大机器人公司发那科和安川，包揽了汽车生产中的冲压、焊接两大工艺。

目前，中国的新能源开始爆发并领先全球，或能复制日本机器人路径。何况在新能源车一体化压铸的趋势下，新能源用机器人对性能要求低于传统工业机器人，加上国产机器人的本土化能力，这是第一大优势；交付方面，扩产的新能源要求更紧迫，国产更胜一筹。比如在疫情期间，外资交货期普遍长达8-10个月，国产品牌常规交货期是1个月，重负载机型2个月。

据36氪独家获悉，协作机器人公司遨博就在去年11月和今年1月，共计拿下了比亚迪8200台“拧螺丝”机器人的订单，这两批订单的机器人均价仅为3万多元，远低于外资品牌动辄几十万的价格。

王传福在创业初期用“人+夹具=机器人”的半自动加工模式，打败了日本电池公司。而现在作为新能源第一的比亚迪反过来又带动本土机器人发展，这未免不是一场耐人寻味的轮回。

慧和资产创始人刘安民对36氪形容道，“现阶段的新能源车越来越像当年的3C电子产业，新能源产线也具有了小批量、定制化特点，一台机械臂只能做一套标准化的动作是不够的。所以协作机器人能满足搬运、焊接或喷涂等多个功能，就体现了极高的性价比。”

新能源行业的上下游起伏是中国机器人庞大市场的一道缩影，从IFR（国际机器人联合会）统计的宏观数据也能看出变化走向。

机器人安装量和密度是衡量制造业自动化程度的关键指标。2021年，中国工业机器人出货量相当于全球其它地区安装总和。工业机器人密度首度超越美国，为322台/万名制造业工人，位居第五，而这一数字在10年前仅为18台/万人。

这意味着，工业机器人和新能源汽车的渗透率都渡过了早期小规模试用的阶段，将进入快速上升期。

四、从下游本体卷到上游核心零部件

对于大多数行业，只要下游的需求在增长，都会带动上游核心零部件的攻克，机器人也不例外。

首先在工业机器人中，上游成本占比较高的减速器和机器视觉都受到了资本较高关注。

拆开来看，机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，一共占了总成本的70%，其中减速器就是机器人的“关节”，大多由日本哈默纳科和纳博特斯克垄断，它们的技术壁垒在于长期积累的加工能力和零部件稳定的使用寿命。

在去年的机器人热潮带动下，国产谐波减速器（用于小负载机器人）、RV减速器（用于大负载机器人）企业都获得大额融资。

例如北京智同科技获得数亿元股权融资，由北京工业大学教授张跃明带队，主要研发CRV减速器。RV减速器上市公司双环传动增发近20亿元。来福谐波获得国开制造业转型升级基金领投的过亿元D轮融资，来福谐波一度被看作科创板上市公司绿的谐波的有力竞争者。

机器视觉的融资爆发则集中在去年下半年，据36氪不完全统计，2022年机器视觉领域至少完成了51起融资。作为机器人的“眼睛”，机器视觉尤其是3D视觉，是实现机器人智能化不可或缺的部分。

虽然不同的3D视觉公司从芯片层、软件算法层、系统集成等各种维度进行创新竞争，但行业整体仍在极早期的发展阶段，规模尚未形成。

一位3D视觉公司创始人对36氪表示，目前行业只有在物流领域的解决方案相对完善，例如让机械臂完成拆垛码垛、无序分拣等任务，而这一行业毛利较低、竞争激烈。未来能否突破更多行业、更多应用将是竞争的关键点。

其次是移动机器人，上游的变化趋势则与自动驾驶的发展强烈相关。在场景之上，移动机器人的未来竞争焦点已经逐渐转向SLAM导航技术，这包括了底层硬件和上层软件算法 。

具体来说，SLAM技术是融合多种传感器如激光雷达、摄像头和毫米波雷达的定位导航技术，使得机器人具有自主移动和感知环境的能力，与自动驾驶有一定的通用性。马斯克顺势推出人形机器人的动作就是充分的证明。只不过，实际落地产业的移动机器人面向的是相对封闭确定的低速场景，相比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段。

移动机器人的技术路径变化

在软硬件层面，移动机器人公司大规模采用了国产自研的激光雷达。通过自研激光雷达及软件算法，一家无人叉车品牌甚至已为多家移动机器人公司供货。高仙机器人仅配置一个便宜的工控机集成显卡就能实现自主导航，而不是自动驾驶汽车上昂贵的GPU。

另一方面，由于环境不同，所需要协同的对象也不同，自动驾驶时车辆需要与红绿灯等进行协同，而机器人只需要与工厂仓库的电梯或摄像头进行交互。在确定性的场景下，机器人的环境协同方案相对更成熟。

无人叉车公司劢微就通过类似于车路协同的系统，让叉车能够识别货物异常状态（如跌落、偏移），将问题实时反馈至软件系统，以保证运输流程正常进行。

目前，使用SLAM导航技术的移动机器人仍然只占整体的25%，远远未达天花板。毕竟这一技术突破仍有难度，某家面向仓储的自主移动机器人公司，就在2022年因为软件系统不稳定，导致已部署的机器人在升级后长期出现定位丢失、无法实时调度的情况，最终出货量不达预期。

在自动驾驶领域，禾赛科技已经于2月9日成功登陆纳斯达克挂牌上市，成立至今已向下游车企累计交付超10万台激光雷达。截至发稿，禾赛市值已达23.85亿美元。

可以预见，逐渐走向智能化的移动机器人也将进一步带动上游，更多的激光雷达厂商也看到了这一新兴市场。如大疆览沃Livox就选择避开车规量产的激烈战场，在今年1月份推出仅3999元的MID-360，专门聚焦低速场景，面向工业和无人物流领域。

最后，不管从B端到C端，还是从下游到上游，中国机器人公司都正向前一步步坚实地迈进。

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责编：谢伊岚

校对：陶谦

同花顺财经讯机器人板块前景广阔，近期机器人板块表现优异，今日再度爆发，截止发稿，华丽家族、三丰智能、南通锻压、中信重工、海伦哲等均封死涨停板。

近日，日本人形机器人领域顶级科学家、大阪大学教授石黑浩带着人形机器人“阳扬”现身2015全球移动互联网大会(GMIC)现场。石黑浩让“阳扬”做了自我介绍，后又与“阳扬”进行了语言交流、握手、拥抱等互动引发广泛关注。对此，业内认为，随着云计算技术和视觉识别、语音识别技术的发展，机器人将变得越来越“聪明”。未来不可限量。(同花顺财经原创中心)

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一、交易提示

1.A股强势走高，上证指数创近3个月最佳表现，行业权重齐升献礼，沪深成交9506.3亿元，全天近4000上涨。盘面上，大盘股集中的中证100指数、沪深300指数单日涨幅分别为2.58％和2.45％，好于小盘股集中的中证1000指数的1.32％涨幅。全天来看，市场格外强势，资金抢筹明显，多达20个申万行业获主力资金净流入，其中非银金融行业获得主力抢筹31.94亿元，食品饮料、银行、计算机、建设装饰等主力资金净流入居前，均超10亿元。北向资金全天净买入60亿元，沪股通几乎包办全部买盘，贵州茅台、科大讯飞、迈瑞医疗分别获净买入6.62亿元、4.83亿元、3.67亿元。

2.港股成交1120.61亿港元。盘面上，恒生行业板块全线收涨，电讯、医药、有色涨幅居前。南向资金净卖出57.5亿港元，中国移动逆势获净买入8.53亿港元。

3.证监会启动不动产私募投资基金试点工作，基金投资范围包括特定居住用房（包括存量商品住宅、保障性住房、市场化租赁住房）、商业经营用房、基础设施项目等。证监会将指导基金业协会在私募股权投资基金框架下，新设“不动产私募投资基金”类别，并采取差异化的监管政策。试点基金产品的投资者首轮实缴出资不低于1000万元，且以机构投资者为主；自然人投资者合计出资金额不得超过基金实缴金额的20％，基金投资方式也将有一定限制。基金首轮实缴募集资金规模不得低于3000万元，在符合一定要求前提下可以扩募。鼓励境外投资者以QFLP方式投资不动产私募投资基金。

4.Wind统计显示，截至目前，国内全市场ETF基金数目已增至760只，规模突破1.6万亿元。今年以来，ETF总规模增加逾46亿元，日均成交额增加近3亿元，规模与成交活跃度稳步攀升。与此同时，公募基金正围绕细分主题赛道积极布局新产品，不断丰富产品体系。

5.第二家外商独资公募基金首只产品获批。路博迈基金申报的首只公募产品一路博迈护航一年持有已经正式获批，将很快正式公开亮相。该产品是一只债券型基金，并将配置少量股票仓位。

6.绩优产品放宽申购限额。今年市场环境明显好于2022年，不少基金经理看准这一回调时机，纷纷放宽申购限制额度。具体来看，睿远均衡价值三年持有自2月23日起，单日单账户大额申购及定投金额由10万元调高至30万元；张翼飞管理的安信民稳增长基金近期也发布公告称，自2月17日起，所有渠道限购金额上限由110万元调整为1000万元；王刚管理的招商瑞丰基金决定自2月20日起恢复基金的大额申购，取消自2022年1月12日起开始的长达1年时间的1万元申购限额；冯明远管理的信澳研究优选也宣布自2023年2月13日起，取消去年11月28日启动的对基金的大额申购、转换转入及定期定额投资500万元的限制，恢复办理基金的大额申购、转换转入及定期定额投资业务；2022年主动权益基金冠军黄海管理的万家精选混合基金也宣布，自2023年2月8日起，取消对单日单个基金账户单笔或多笔累计金额100万元以上的大额申购（含转换转入、定期定额投资）申请的限制；中欧量化驱动2月10日（含）起，对基金大额申购、大额转换转入和定期定额投资的交易限额由去年11月21日启动的100万元限购额度调整至3000万元。

二、基金重仓股时讯

全面注册制正式落地实施首日，沪深交易所已有16家主板在审企业的首发申请获受理。其中，深交所9家，包括陕能股份、海森药业、登康口腔、华纬科技、南矿集团等；上交所7家，包括江盐集团、中信金属、中重科技等。

继2月13日启动融资融券交易业务后，北交所股票做市交易业务上线首日，首批13家券商共涉及做市标的股票36只，做市商买卖成交合计2476.03万元。昨日，A股北交所概念大涨超3％；北证50指数上涨0.59％，开展做市业务的股票成交金额较上周日均增长7.37％，价格平均上涨1.66％，运行总体平稳。36只做市标的股票中，德源药业换手率达5.26％，凯德石英、晶赛科技等换手率逾1％；北交所涨幅前三甲均是做市标的股票，部分股票较前一交易日的成交金额大幅提升。

被基金重仓的中炬高新“爆雷”了。2月20日晚间，中炬高新公告称，公司于2月17日晚收到中山市监察委员会的两份《留置通知书》，公司副总经理张卫华、朱洪滨因涉嫌严重违法，经广东省监察委员会批准，中山市监察委员会对两人立案调查并实施留置。中炬高新市值超300亿，已成为当前公募基金的重仓股，尤其是在消费复苏的大背景下，基金经理早在去年底就已开始逐步加仓中炬高新，为2023年一季度的消费行情做提前布局。根据公募基金统计数据显示，截至2022年末，共有多达70只基金产品将中炬高新纳入前十大核心股票。其中持仓中炬高新股票数量最多的基金是农银汇理新兴消费基金，持股数量333万股，截至2022年底中炬高新为这只消费赛道基金的第五大重仓股。

2023年开年以来，机构调研机器人产业链公司热情高涨。Wind数据显示，截至2月20日，19家机器人概念股接受了1037家机构调研，埃斯顿、华中数控等成调研“香饽饽”。业内人士表示，政策支持力度加大，工业机器人及服务机器人产业有望快速发展，ChatGPT带动机器人认知能力跃升，人形机器人的更多使用场景有望更快商业化落地。

据Wind最新数据，在5092家A股上市公司中，有1346家为中央或地方国企。沪深两市净资产为正的公司中，有207家国企处于破净状态，占破净公司总数的63.89％。其中，13家国企市净率（PB）低于0.5倍，市净率最低的华夏银行PB（LF）仅为0.35倍。港股市场国企破净的现象也很普遍。净资产为正的公司中，中央或地方国企有243家破净。其中，有148家国企的PB低于0.5倍，最低的哈尔滨银行PB（MRQ）仅为0.06倍。

三、基金人事

今年以来，公募基金公司高管变更频繁。据金融界统计，截至2月21日，年内共有48位高管变更，涉及建信基金、德邦基金、国寿安保基金等29家公募基金公司。其中，年内副总经理变动人数最多，为20人。总经理和董事长变动人数分别为12人、7人。业内人士认为，高管变动一般是公司本身的经营策略和发展方向发生一定的变化，同时与高管自身的个人选择也存在联系，从而导致高管人员频繁变动。对于公募基金公司来说，正常的高管变更是有利于自身发展的。但从另一角度看，频繁变更高管可能会影响企业的信誉和品牌形象。

四、新发基金

本文源自金融界

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